文章目录

1 概述

1.1 ASAAC标准

1.2 无人机地面站中系统管理方案

1.3 系统管理方案

2 整体方案设计

2.1 地面站系统管理的分层结构

2.2 系统管理的模块组成

3 功能设计

3.1系统启动

3.2 方案切换

3.3 心跳机制

3.4 错误处理机制

3.5 系统运行蓝图

3.6 通讯

3.7 方案示例

4 结束语

文章摘要:相比于飞机系统,无人机地面站的系统设计,还欠缺相应的指导标准和设计规范。因此,无人机地面站设计过程中,参考借鉴飞机系统的设计标准与规范,来提高无人机地面站的稳定性和可用性,是一种可行的设计思路。本文参考了ASAAC标准,设计并实现了一种分层级的地面站系统管理方案。

文章关键词:

论文分类号:V279